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(中央社記者潘智義台北31日電)傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力,工研院研發虛實整合(CPS)研磨拋光機器人技術,同一工件研磨時間,較現有機器手臂可縮減25%,並可完成曲面、稜線加工。 工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示,以水龍頭研磨拋光為例,因導入CPS技術,研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。 游鴻修說,因機器手臂研磨力道遠大於人,取代流程後,可從5道研磨砂帶,減至2道。 另外,在一台機器手臂裡頭,包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。 工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人,已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中,最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術,已申請2項相關專利,減速機國產化有助競爭力提升。 工研院也結合國內業者製造基礎,利用產業拼圖的發展策略,協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

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